De toren is te beklimmen en terwijl je in de toren omhoog klimt, heeft iedere verdieping een eigen verhaal over het Gennepse zijn geschiedenis en omgeving. Helemaal boven aan gekomen heb je een prachtig uitzicht over de Gemeente Gennep, het land van Maas en Niers.
De toren stipt de geschiedenis slechts aan, Tourist info Gennep, Kennis keuken en museum het Petershuis kun je bezoeken voor meer geschiedenis. Wil je wat verder weg met de fiets kun je de website bezoeken voor de Thema-routes die op de Martinustoren site staan. De toren is 7 dagen in de week geopend van 10.00 tot 18.00 uur.