Een klein dorp, vol rust en ruimte.
Veel fiets- en wandelroutes leiden door het mooie buitengebied van Middelaar en haar uiterwaarden. Tegenover Middelaar, aan de andere kant van de Maas, ligt Sint Agatha. Bij bijzondere gelegenheden vaart het oude voetveer dat ook in vroeger tijden beide dorpen verbond. Aan de andere kant van Middelaar zorgt een pont voor een continue verbinding met het centrum van Cuijk.

Tip: aan de Eindweg staat de Onze-lieve- vrouwe van Lourdes kapel, met een trapgevel uit 1887, herbouwd in 1946. Een kaarsje branden mag hier altijd.